Veintitrés equipos, cinco de ellos de la UCI World, han confirmado su participación en la XXIX Playa de Palma Challenge Ciclista Mallorca, que se celebrará en las carreteras de la isla desde el 30 de febrero al 2 de enero de 2020, según confirmaron los organizadores de la prueba. Los equipos de la UCI World que tomaran la salida son Movistar Team, Bora Hansgrohe, Lotto Soudal, Trek-Segafredo e Israel Cycling Academy.
Por parte de la categoría Continental Profesional se han inscrito Bardiani CSF, Burgos BH, Caja Rural Seguros RGA, Sport Vlaanderen Baloise, Team Euskadi, Team Wanty-Gobert, Team Arkea Samsic, Gazprom Rusvelo y Neri Sottoli Selle Italia KTM.
Entre los equipos de la Continental UCI destacan Kometa Cycling Team, Canyon DHB Bloor Homes, Team Sauerland, Gios Kiwi Atlántico, Kern Pharma, Work Service Cycling y Swiss Racing Academy.
Los organizadores de la tradicional Challenge Mallorca, que lleva veintinueve ediciones, también han confirmado la participación de la Selección Española y Selección Swiss Cycling.
