La UIB diseña un robot para inspeccionar barcos de gran tonelaje

Este trabajo ha recibido el premio al mejor artículo de la sección de robótica en las XXXV Jornadas de Automática del Comité Español de Automática (CEA), que se celebraron en Valencia del 3 al 5 de septiembre.

El trabajo de Juan Pep Company y Alberto Ortiz describe el diseño de una plataforma híbrida para la realización de inspecciones en barcos de gran tonelaje. El diseño propuesto es una plataforma capaz de proporcionar al inspector una primera impresión del estado de las estructuras metálicas del barco.

La versatilidad del robot diseñado se debe a la capacidad de carga útil, que permite incorporar una gran diversidad de combinaciones de sensores. Con estas combinaciones múltiples, la plataforma se puede emplear para llevar a cabo diferentes tareas de inspección.

El vehículo híbrido incorpora las ventajas de un robot aéreo y un robot terrestre en una sola plataforma. Así, el diseño hace posible una reducción del gasto de energía necesaria para el desplazamiento del vehículo, por lo que se incrementa el tiempo disponible para llevar a cabo las tareas de inspección y, en consecuencia, aumenta también el área que se puede inspeccionar.

Además, la combinación del modo terrestre y el modo aéreo hace que el vehículo pueda evitar obstáculos sobrevolando los mismos e inspeccionar zonas remotas a las que un robot terrestre no podría llegar, según detalla la Universitat de les Illes Balears en un comunicado.

El uso de robots para tareas de inspección de grandes instalaciones industriales, como pueden ser los barcos de gran tonelaje dedicados al transporte de mercancías, ofrece grandes ventajas, como la reducción de los gastos y del tiempo de las inspecciones, y el incremento de la seguridad del personal que las lleva a cabo.

Este trabajo se ha hecho en el marco del proyecto europeo Inspection Capabilities for Enhanced Ship Safety (Incasa), financiado por el Séptimo Programa Marco de la Unión Europea.